Arduino Motor Shield L293D :

Sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ.

Có thể điều khiển nhiều loại động cơ khác nhau như động cơ bước, động cơ servo, động cơ DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

Cụ thể là điều khiển được số lượng động cơ như sau:

• 2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC servo.
• 4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập.
• 2 động cơ step motor loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
• Mạch tích hợp điện trở nối GND giúp cho không tự chạy khi khởi động board.

Các chân Arduino Motor Shield L293D sử dụng như sau:

Chân điều khiển 2 động cơ servo được kết nối vào chân số 9 và 10 nguồn nuôi được lấy trực tiếp từ board Arduino
Động cơ 1 nối chân 11
Động cơ 2 nối chân 3
Động cơ 3 nối chân 5
Động cơ 4 nối chân 6
Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển động cơ thông qua IC 74HC595

Ngoài ra để tiện cho việc sử dụng nguồn cắm ngoài, trên Arduino Motor Shield L293D sử dụng 1 jumper PWR mục đích để lấy nguồn ngoài thông qua jack DC của board arduino để cung cấp nguồn cho động cơ hoạt động. Nếu trong trường hợp chúng ta không sử dụng jumper này thỉ phải cấp 1 nguồn riêng vào chân EXT_PWR để cấp nguồn cho động cơ hoạt động.